目录
面向机器人的图像识别
基于三维卷积的人手姿态估计高分辨率网络桑农;李默然;1-6
基于变异粒子群优化的在线手眼标定算法吴巍;郭飞;郭毓;郭健;7-12
机器人自主抓取的三维点云基本形体简化算法曹雏清;刘汉伟;李瑞峰;13-19
一种FPGA实现的红外小目标检测算法王岳环;张清顺;20-25
基于快速判别尺度空间的TLD跟踪算法房立金;米晓晗;26-31
改进的KCF实时目标跟踪算法王岳环;柴宏伟;杨岱翼;32-36
基于网格运动统计的自适应图像特征匹配算法柳长安;艾壮;赵丽娟;37-40+54
基于改进Retinex与光照补偿的人脸身份识别易积政;阳洁琼;吴星宇;赵立明;41-47
基于相位同步的运动想象分类蒋勤;张毅;刘鹏飞;48-54机器人控制
人机协作下机械臂动态避障与避奇异研究曹其新;孙明镜;薛蔚;夏盛强;55-59+65
分布式驱动电动汽车紧急工况下稳定性控制郭烈;葛平淑;孙大川;林肖;60-65
基于粒子滤波的烟雾羽流路径追踪算法陈欣星;黄剑;66-70
球形机器人水下系泊状态水流干扰运动分析李艳生;杨美美;魏博;孙汉旭;71-76
基于语义分割的接触网开口销状态检测闵锋;郎达;吴涛;77-81
考虑摩擦补偿的SEA弹性体刚度在线估计方法向馗;陈海波;庞牧野;唐必伟;82-86+92
基于边缘增强生成对抗网络的人脸超分辨率重建卢涛;陈冲;许若波;张彦铎;87-92
基于改进线性回归方法的任务自适应排序模型吴宇航;查文中;葛建军;杨文山;93-97+107
基于视触融合的机器人抓取滑动检测崔少伟;魏俊杭;王睿;王硕;98-102机器人设计
多孔腔镜手术机器人翻展机构设计与优化曹其新;何国晗;王鹏飞;杨刚刚;103-107
插件元器件分拣机器人系统设计与实现彭刚;廖金虎;108-114
八自由度全自动隧道喷浆机器人系统设计谢斌;秦觅;宋迪;吴迪;115-120机器人路径规划
基于深度学习的动态场景语义SLAM房立金;刘博;万应才;121-126
基于独狼蚁群混合算法的移动机器人路径规划张毅;权浩;文家富;127-132